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基于深度學習算法、3D目標分割算法,機械運動控制算法等技術,實現堆積包裹逐個梳理,單件通過的效果。解決了貨量大時需要人工梳理的歷史難題。將成為未來幾年行業內急需的爆款產品
單件分離算法簡介:
視覺系統由兩個2D智能相機加一個單目面陣3D相機以及光源組成
包裹運動過程中,2D相機高幀率采圖,深度學習算法對圖像上的包裹進行目標分割
為了消除2D相機在高度方向的時差,故需要根據2D圖包裹定位的結果,與其相應3D圖像進行比對,獲取包裹真實的x,y,z信息
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